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一.負載轉(zhuǎn)速/電機轉(zhuǎn)速 (俗稱速比)習(xí)慣上這是由機械角度考慮決定的，但是由于它是“電子齒輪”的組成部分，在數(shù)值上應(yīng)盡量選取整數(shù)，這一點對于旋轉(zhuǎn)工作臺類機械而言尤為突出。
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二.負載軸轉(zhuǎn)一周的移動量對于不同工序要求的機械系統(tǒng)，負載軸一轉(zhuǎn)完成的移動量不一樣，絲桿類行進的是螺旋長度;圓臺類旋轉(zhuǎn)的是一周角度;傳送類則是負載軸的周長，等等。它是設(shè)備功能決定的，選擇余地不大。
三.伺服電機編碼器分辨率編碼器是伺服電機乃至伺服系統(tǒng)定位的關(guān)鍵部件，因為伺服電機接收脈沖每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，回饋給伺服驅(qū)動器，與伺服電機接收的脈沖形成呼應(yīng)，稱為閉環(huán)。有了這種環(huán)節(jié)，伺服控制系統(tǒng)就會對發(fā)出和收回脈沖數(shù)量予以比較、調(diào)節(jié)，地控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，從而達到定位。編碼器分辨率表示了伺服電機旋轉(zhuǎn)一周的位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號數(shù)量的數(shù)值，顯然這個數(shù)值越高，表示每轉(zhuǎn)發(fā)出的數(shù)字脈沖越細分，檢測精度也會相應(yīng)提高。當(dāng)然它是與伺服電機一體安裝的，用戶在選擇伺服電機時配套考量。
四.每指令脈沖對應(yīng)的移動量 (亦稱為指令單位)這個數(shù)值由用戶自行選擇，是體現(xiàn)“電子齒輪”“變速”作用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，筆者多年來分別使用過三菱MR—J3系列伺服放大器和安川SGDM型伺服單元，體會到這個“指令單位”的取值極重要，它直接影響“電子齒輪”比值，需要結(jié)合機械和電氣設(shè)計綜合考慮，兼顧下列因素：
Turck Inductive Proximity Sensor Bi 5U-EM18-AP6X-H1141
New Keyence EH-1270 Proximity Sensor for ES Amplifier EH-1270
Rechner Sensor KAS-80-C25-3-S
Rechner Sensor KAS-80-C25-1-S
Omron Proximity Switch Sensor E2FQ-X2D1
Omron Proximity Switch Sensor E2KQ-X10ME1
Efector Weld Field Im Inductive Proximity Sensor ID5059
New Efector 10-36VDC Inductive Proximity Sensor IM5044
New Efector 10-36VDC Inductive Proximity Sensor IM5095
New Efector 10-36VDC Inductive Sensor II5767
New Pepperl+Fuchs Inductive sensor NCN50-FP-NO-P1
New Pepperl+Fuchs Inductive Sensor NCB40-FP-A2-P1-V1
Keyence ES-X38 Proximity Sensor Amplifier
New Festo Proximity Sensor 10-30VDC SIE-M8S-NS-S=LED
New IFM Weld Field Immune Inductive Sensor I95009
New Omron WFI Sqare 25mm Proximity Sensor E2QW-N25T1-M4
New Omron WFI Square Proximity Sensor E2QW-N15T1-MN3
New Pepperl+Fuchs Inductive Sensor NCB40-FP-W-P4
Pepperl+Fuchs NJ15+U4+DW2-100 Inductive Proximity Sensor, N.O. Contact, 90-250V
New turck Inductive Rectangular Sensor NI 3.5-Q5.5-AN6X
New Omron Proximity Switch Sensor TL-W5E2
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M18LS05-M4-T1
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M30LS10-MN3-T1
New Omron WFI Proximity Sensor E2QW-N15T1-M4
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M18LN08-MN3-T1
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M30LN15-MN3-T1
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M30LN15-M1-B1
New Omron Inductive Proximity Sensor E2EV-X2C2
New Omron WFI Proximity Sensor E2AW-M12LN04-M1-B1
New Cutler Hammer Proximity Sensor ES3CAL30T110E
New Honeywell Proximity Sensor 922AB1Y-A4N-L-S02
Omron E2K-C25ME2 Proximity Sensor
New Omron NPN NO Proximity Sensor E2EM-X15C1IC695ETM001
JACP-921900 CP-9200SH/SVA
MMC-BDP081PNA
MMS6312
MX-CS101-401
PCD2.M110
PCD4.M120
PCI-6111
PCI-6224
PCI-6509
RDC2
SG2K-1T
SST-PFB-CLX
TI435-CPU
DSSR122 48990001-NK
1747-L543
CP60
FBM201
FBM206
FBM217
FBM231
FBM237
PF3S-BP13
PF3S-PSA1
New Omron Proximity Sensor E2E-X10E1
New Siemens 3RG4643-3AN02 Bero Proximity Sensor
New Sick Proximity Sensor PNP 4mm IH06-02BPS-VWD-S01
New IFM Efector Inductive Sensor I90001
New IFM Efector Inductive Sensor I95006
New IFM Efector Inductive Sensor I90006
New Pepperl-Fuchs Proximity Sensor NBB10-30GM80-W76
Omron Proximity Sensor E2F-X10E1
New Sunx GX-18MB Proximity Sensor
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